1948년 전남 목포 출생으로, 연세대학교 문과대학 철학과를 졸업하고, 성균관대학교 대학원에서 중국철학 및 조선성리학을 연구하여 석사 및 철학박사 학위를 취득하였다. 이탈리아 동방학대학(Napoli) 아시아학과 계약교수와 중국 산똥(山東)사회과학원(濟南) 유학연구소 객원교수, 중국 산∼시(陝西)사범대학(西安) 중국사상문화연구소 방문학자, 미국 캘리포니아대학(Berkeley) 중국학연구소 방문학자를 역임했으며 현재 전북대학교 명예 교수이다.
『율곡 철학의 이해』(1995), 『이율곡, 그 삶의 모습』(2000), 『한국사상과 종교 15강』(2007), 『실사구시로 읽는 주역』(2009), 『신편 중국철학사』(2009), 『중국 불교와 도교 수행자를 찾아서』(역서, 2009), 『중국철학과 종교의 탐구』(2012), 『《한비자》 읽기』(2012), 『중국 철학의 문제들』(2013) 외에 다수의 저술과 논문이 있다.
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