성균관대 행정학과 및 동 대학원 정치외교학과 정치학박사를 졸업했다. 2000년에 1차 남북정상회담 특별수행원이었으며 국가안전보장회의(NSC) 사무차장과 통일부장관을 역임했다. 현재 세종연구소 수석연구위원이다.
대표적인 저서로는 "통일을 보는 눈"(2000, 도서출판 개마고원), "한반도평화통일론"(2012, 한울출판사), "북한의 역사 2: 1960-1994"(2011, 역사비평사), "새로 쓴 현대북한의 이해"(2000, 도서출판 중심), "북한·중국관계: 1945-2000"(2000, 도서출판 중심), "분단시대의 통일학"(1998, 한울출판사), "현대북한의 이해"(1995, 역사비평사), "조선로동당연구"(1995, 역사비평사)외 다수가 있다.
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